без преподавателя не сможете заниматься, потому что не сможете оценить правильно вы поёте ноту или нет. Только сторонний человек точно скажет фальшиво вы поёте или нет. Когда навык появится вы и сами поймёте когда "слажали", а так....
Сольфеджио нужно чтобы научиться правильно петь, в повседневной жизни оно не особенно уже не пригодится, на фортепиано можно играть и без этого, только немножко теории мызуки поднаберитесь.