В одной книге вряд ли можно такой объём изложить. Я даже учебников истории не знаю, которые бы одной книгой покрывали период с древнего мира по конец 19 века.

Но сборником можно
http://ru.wikipedia.org/wiki/Юшкевич,_Адольф_Павлович
Там же сборники. Два самых известных – это его трёхтомник до 19 века и 19 век в соавторстве с Колмогоровым.