Контроллеры ниже определённого уровня ничем не лучше soft-raid, но имеют свой собственный набор погремушек.

Контроллеры выше определённого уровня просто получают индульгенцию на свои погремушки. Но вот цена!

А вообще, к нашей теме это всё имеет опосредованное отношение, redundancy в таких энтузиаст-проектах получается именно наличием нескольких копий на разных системах (они же бэкапы). Сдох диск или сервер — ненужное хороним, нужное копируем обратно, летим на том, что есть.