ext_5799 (
avva.livejournal.com
) wrote
in
avva
2014-09-14 06:30 pm (UTC)
no subject
Извините, я не знаю, что такое углы Эйлера :)
Полагаю, что кватернионы, во-первых, быстрее умножать, чем матрицы 3x3, а во-вторых, при умножении меньше погрешность накапливается, если пользоваться числами с плавающей точкой - из-за того, что при умножении матриц несколько терминов сокращаются.
(
20 comments
)
Post a comment in response:
From:
Anonymous
This account has disabled anonymous posting.
OpenID
Identity URL:
Log in?
Dreamwidth account
Account name
Password
Log in?
If you don't have an account you can
create one now
.
Subject
HTML doesn't work in the subject.
Formatting type
Casual HTML
Markdown
Raw HTML
Rich Text Editor
Message
[
Home
|
Post Entry
|
Log in
|
Search
|
Browse Options
|
Site Map
]
no subject
Полагаю, что кватернионы, во-первых, быстрее умножать, чем матрицы 3x3, а во-вторых, при умножении меньше погрешность накапливается, если пользоваться числами с плавающей точкой - из-за того, что при умножении матриц несколько терминов сокращаются.