тезаурусы

Есть ли русские тезаурусы, похожие на или аналогичные например английскому тезаурусу Roget?

(тезаурус похож на словарь синонимов, но обычно дает синонимы, антонимы и близкие по смыслу слова в одном большом семантическом гнезде, и часто эти гнезда организованы по иерархическому принципу)

Заинтересовался и попробовал поискать, навскидку нашел некий словарь О.С.Баранова, выложено лишь оглавление http://www.thesaurus1.narod.ru/. Может, кто-то знает, хорошо ли это, кто такой О.С.Баранов (ничего про него не нашел), есть ли в полном виде, кроме малотиражных изданий 90-х?

Тут https://rifmovnik.ru/thesaurus/ также упоминается "Русский семантический словарь" под руководством Шведовой, вышло 4 тома из 6, последний в 2007 (возможно, это всё?). Выглядит интересно, но не совсем то.

А еще есть что-то? Спасибо.