о вращениях и др. (математическое)

[avva]

Expository papers by K. Conrad

Много небольших, обычно хорошо написанных заметок на разные математические темы, примерно на уровне конца первой/первого года второй степени по математике.

Вот, скажем, понятно и красиво написанный разбор группы изометрий плоскости с помощью комплексных чисел. Рядом - изометрии R^n с помощью ортогональных матриц.

P.S. На днях прочитал хорошее объяснение того, как с помощью кватернионов представляют вращения в трехмерном пространстве (и четырехмерном, если вам вдруг нужно). В первых двух главах "Naive Lie Theory" John'а Stillwell'а. Читаю эту книгу, нравится.

Comments

[avva.livejournal.com]

Но вообще я в этом не разбираюсь совсем. Просто я давно знал в самых общих чертах, что такое кватернионы, и читал пару раз, что ими пользуются для работы с вращениями, и все никак не доводилось почитать хорошее техническое объяснение, как именно это работает. Теперь вот доволен, что прочитал ;)